Mover pedales y ganar espacio

Hola a todos,
Como todo novato llego con muchas esperanzas y algo de egoísmo.
Hace poco que conduzco un A4 B5 y ya antes con otros coches noté que aún pisando a fondo queda algo de espacio por detrás de ellos, mido 1,95 y aspiro a poder llevar a alguien sentado detrás.
¿Se pueden mover los pedales y ganar espacio para las piernas?

Gracias a todos,

quien quiera la plantilla para los pedales que me avise y se la mando por el msn. solo para pedales Try-All saludos...