Para los BMW e46 se utiliza el IceLink, que es un aparato que "emula" el iPod como si fuera el cargador de CD's, pero para el e90 no sé si existirá algo más avanzado...
El principal inconveniende que le veo al IceLink es que pierdes el cargador de cd's...
La web:
http://www.dension.com/icelinkplus.php
Saludos!
P.D.: Pásate por el subforo de audio de bmwfaq y te sabrán informar mucho mejor!